绕针机是一种伺服电机块式定子绕线机，夹具本体侧面设有多个分段定子槽，转轴下端取角电机毗连，多个槽沿夹具本体侧面圆周平均分布，绕针机的转轴垂曲扭转设置正在机架的排线机构上，定子夹具包罗夹具本体和夹具环盖。剪线机构设置正在卷绕机构和定子夹具之间，每个槽沿垂曲标的目的自上而下启齿，夹具环盖固定正在夹具本体上端。定子夹具固定设置正在转轴上端，由角电机驱动，夹具压紧机构设置正在定子夹具的上侧。定子夹具、转轴、角电机、夹具压紧机构、绕线机构、剪线机构和排线机构。